La quinta generación del Subaru Legacy estará disponible en los próximos días siendo el mercado de EEUU el primero en tenerlo. Se trata de un Sedán de 4 puertas que se basa en una plataforma completamente nueva, siendo más largo, más ancho y más alto que el modelo actual. Este carro presenta una longitud de 4.735mm (35 mm más), ancho 1.820mm (90 mm más), altura de 1.505mm (80 mm más) y una capacidad en el maletero de 433lts.

En cuanto al equipamiento estándar del Subaru Legacy 2010 este ofrecerá el control de estabilidad VDC (Vehicle Dynamics Control), sistema de frenos antibloqueo (ABS) con repartidor electrónico de la fuerza de frenado (EBD). Contará también con airbags delanteros, laterales, de cortina y de cabeza para las plazas delanteras y traseras (éstos últimos, serán opcionales según los mercados). Se destaca el navegador GPS con reconocimiento de voz y las llantas de 16, 17 y 18 pulgadas. Por último, en lo que tiene que ver con los elementos de entretenimiento y confort, la firma nipona ha adelantado que el nuevo Legacy incorporará el sistema de sonido Harman-Kardon.

El carro Subaru Legacy modelo 2010, que tiene como rivales al rivales al Honda Accord y al Toyota Camry, se comercializara (en EEUU) con las siguientes motorizaciones (la tracción es total y un sistema de estabilidad VDC de serie):
1. Motor 2.5i (2.457CC atmosférico) que entrega 170 caballos de fuerza con cambios CVT o manual de 6 velocidades.
2. Motor 2.5GT (2.457CC turbo) que desarrolla 265 caballos. Tiene cambio manual de 6 velocidades.
3. Motor 3,5lts (3630CC atmosférico) con 256 caballos de fuerza que viene acoplado a una transmisión automática de 5 velocidades.