El Toyota Yaris Sedán 2011, ya en su segunda generación,  se caracteriza por una propuesta más madura en términos generales. Cuenta con mayores proporciones exteriores que se traducen en un mayor espacio interior, el cual posee un mejorado nivel de construcción y acabado, con materiales de mayor calidad. Este carro mide 4300mm de largo, 1690mm de ancho sin espejos, tiene una distancia entre ejes de 2550mm y su tanque de combustible tiene una capacidad de 42litros.

Los rivales del carro Toyota Yaris Sedán son el Chevrolet Aveo, Fiat Siena, Ford Fiesta, Hyundai Accent, Kia Rio, Mazda2 Sedán, Mitsubishi Lancer GLX, Nissan Tiida, Peugeot 207 Compact Sedán, Renault Logan, Renault- Samsung SM3 y el Volkswagen Gol Sedán. Entre su equipamiento de serie se destaca el airbag para el conductor, dirección asistida y el radio CD/MP3, etc. El equipamiento opcional agrega el airbag para el pasajero, frenos ABS con distribución electrónica, alza vidrios eléctricos, cierre central, etc.

El carro Toyota Yaris Sedán 2011 se ofrece con un motor de cuatro cilindros de 1.5 litros doble eje de levas DOHC, 16 válvulas de apertura variable VVT-i, que desarrolla una potencia de 108 caballos a 6.000 rpm y un torque de 140Nm a 4.200 rpm, asociado a una transmisión estándar manual de cinco velocidades o automática de cuatro. Su consumo es de 29mpg (46.7kmpg) en la ciudad y 36mpg (58kmpg) en la carretera.

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